項(xiàng)目概況：
國(guó)內(nèi)正在運(yùn)營(yíng)的一些自動(dòng)化碼頭，由于當(dāng)時(shí)換電技術(shù)的限制，使用了充電式的AGV，AGV在充電過(guò)程中會(huì)導(dǎo)致本體的閑置。由于每臺(tái)AGV的電池和車體都是一一對(duì)應(yīng)，單獨(dú)檢修任何一部分，也都會(huì)導(dǎo)致另一部分的閑置。

 精智針對(duì)以上情況，提出了洋山港碼頭引導(dǎo)車“換電為主，充電為輔”的解決方案。

精智通過(guò)對(duì)整個(gè)港口AGV的工作規(guī)劃，可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)換電機(jī)器人24小時(shí)對(duì)100輛AGV不間斷的換電工作。當(dāng)AGV電量低時(shí)，通過(guò)車隊(duì)管理系統(tǒng)，AGV可自行通過(guò)換電機(jī)器人，6分鐘完成一次電池更換，滿電后可持續(xù)運(yùn)行8個(gè)小時(shí)，與傳統(tǒng)充電模式相比，精智針對(duì)洋山港AGV的換電解決方案有以下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

1、做到了動(dòng)力電池集中充電，集中換電，在保證動(dòng)力電池使用壽命的情況下也做到動(dòng)力電池集中管理。
2、動(dòng)力電池的檢修更獨(dú)立，不會(huì)造成引導(dǎo)車本體的閑置。
3、AGV不會(huì)出現(xiàn)在充電工位靜止充電的情況，每臺(tái)引導(dǎo)車有更多的時(shí)間作業(yè)，降低引導(dǎo)車的采購(gòu)量，提高了每臺(tái)引導(dǎo)車的產(chǎn)能。
4、依托于大數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，合理分配每塊動(dòng)力電池的使用量，合理規(guī)化每臺(tái)動(dòng)力電池的維護(hù)管理日程。

5、建立換電站后，可實(shí)現(xiàn)易維護(hù)、可擴(kuò)展，更方便的進(jìn)行應(yīng)用擴(kuò)展。

洋山港換電機(jī)器人將小載重的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)和重載堆垛類車庫(kù)技術(shù)相結(jié)合，吸收了大巴車的自動(dòng)換電理念。推出了重載堆垛式換電機(jī)器人。

通過(guò)激光傳感器自動(dòng)定位AGV的位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)接，在換電過(guò)程中啟動(dòng)自動(dòng)跟隨系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)整換電機(jī)器人與AGV的相對(duì)位置關(guān)系，做到平順換電，快速換電。

項(xiàng)目特點(diǎn)：    
?碼頭AGV重型換電機(jī)器人
?更換電池包單體達(dá)6噸
?機(jī)器人重載定位精度2mm
?電池更換：6min/次，滿電后可持續(xù)運(yùn)行高達(dá)8h