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 智能充換電
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國內(nèi)最大的純電動礦山重卡示范項目(伊敏煤礦換電站)

2022-03-01 18:03:29 4328 發(fā)布:精智機器

伊敏煤礦簡介

伊敏礦區(qū)位于內(nèi)蒙古自治區(qū)呼倫貝爾市鄂溫克族自治旗伊敏河鎮(zhèn)。礦區(qū)作業(yè)環(huán)境為下挖采礦,單程路線長度約為3.2公里,最大爬升海拔高度約為40m。礦區(qū)冬季平均氣溫約-16℃,歷史最低氣溫-41℃,夏季平均氣溫約20℃,歷史最高氣溫40℃,全年平均氣溫-6℃~5℃。



換電站簡介及技術(shù)突破

精智在伊敏礦區(qū)共計建設換電站3座;

共計服務31臺90噸級純電動寬體礦卡。

技術(shù)突破

在環(huán)境極端的情況下,精智在伊敏礦區(qū)實現(xiàn)重大技術(shù)突破:

高寒環(huán)境下的換電機器人、充電系統(tǒng)、電池系統(tǒng)及監(jiān)控系統(tǒng)的整體設計,確保系統(tǒng)在高寒環(huán)境下的正常工作;

換電站標準化、模塊化、裝配式設計,適應工地、廠礦等作業(yè)面變化時的快速遷移,最大限度減少車輛空駛里程;

高揚塵、多泥沙惡劣環(huán)境下的換電站清潔防護、換電過程防護、車輛運行過程防護的設計與實踐;

車輛運行在顛簸路況惡劣動力學環(huán)境下的電池箱、連接器、鎖止機構(gòu)的設計、仿真與試驗;

車輛位置、姿態(tài)偏差較大狀態(tài)下的換電機器人自適應機構(gòu)、換電方法的創(chuàng)新;

高可靠性、高換電成功率、無人值守、高頻次換電需求。



換電流程

換電準備:

1、車輛接受調(diào)度到達換電站并與換電站建立通信連接;

2、換電站進行車輛身份識別、BMS進行系統(tǒng)自檢;

3、司機按下?lián)Q電鍵,車輛自動完成斷高壓、電池箱解鎖等動作并發(fā)出換電申請信號;

換電流程:

1、機器人取出車上缺電的電池包,放入電池充電艙;

2、機器人從充電艙選擇符合條件的新電池取出;

3、機器人將新電池放到車輛電池托架總成上,向車輛發(fā)出換電完成信號;

4、車輛自動完成電池箱鎖止并向換電站發(fā)送確認信號;

5、換電站用LED屏及語音等聲光信號提示司機換電完成;

6、司機將車輛開出,換電完成。



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